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サンワでは、「PGS2サーボとMULTI SETTING GEARに関しての補足説明」が掲載されていました。「使用する前にMULTI SETTING GEARと接続するサーボのファームウェアを一致させて使用ください」とのことでした。アキュバンスでは、「【XARVIS [for FUTABA S.BUS]用ファームウェアを更新いたしました】」が掲載されていました。