サンワでは、「HV-02の対応モーターについて」が掲載されていました。「ブラシモーターやセンサーレスブラシレスモーターを使用される場合は、予めHV-02本体またはプログラムボックスでモーター種別(Select Motor Type)を設定しなおしてからモーターを接続してください」とのことでした。